La lignée trouve son origine dans la RS2 Avant de 1994, développée avec Porsche, qui posa l'idée d'un break capable de tenir tête aux sportives établies. La première RS6, la C5, arriva en 2002 avec un V8 biturbo, avant que les générations suivantes n'explorent le V10 puis le retour au V8. La C8, présentée en 2019, prolonge cette filiation en associant un 4.0 TFSI biturbo de 600 chevaux à une hybridation légère 48 volts et à la transmission quattro.
Le caractère tient à cette double nature. La carrosserie, élargie de quelques centimètres et ne partageant presque aucun panneau avec l'A6, annonce l'intention sans l'exagérer. Au quotidien, la boîte tiptronic à huit rapports, la suspension pilotée et le coffre d'un break familial rendent l'usage ordinaire parfaitement praticable. La désactivation partielle des cylindres et le réseau 48 volts tempèrent la consommation, tandis que le V8 conserve la voix grave qui distingue ces breaks depuis plus de vingt ans.