Présentée en septembre 2019 au salon de Francfort, la RS6 Avant C8 est la quatrième génération d'une lignée ouverte en 2002 et héritière directe de la RS2 de 1994. Sous le capot, le V8 4.0 TFSI biturbo développe 600 chevaux et 800 Nm, épaulé par un réseau 48 volts et une désactivation de cylindres. Transmission intégrale quattro, boîte tiptronic à huit rapports : la recette reste celle du break capable de tout faire.
Cette génération marque aussi un tournant commercial : c'est le premier break RS6 officiellement commercialisé en Amérique du Nord, après des décennies de frustration outre-Atlantique. Esthétiquement, Audi a poussé l'écart avec l'A6 en ne conservant que peu de tôles communes, ce qui donne au modèle une silhouette large et immédiatement reconnaissable. La C8 est aujourd'hui perçue comme l'archétype du break familial rapide, avec une réputation de discrétion relative que ses versions les plus voyantes contredisent volontiers.