Presentata nel settembre 2019 al salone di Francoforte, la RS6 Avant C8 è la quarta generazione di una stirpe inaugurata nel 2002 ed erede diretta della RS2 del 1994. Sotto il cofano, il V8 4.0 TFSI biturbo sviluppa 600 cavalli e 800 Nm, affiancato da una rete a 48 volt e dalla disattivazione dei cilindri. Trasmissione integrale quattro, cambio tiptronic a otto rapporti: la ricetta resta quella della station wagon capace di tutto.
Questa generazione segna anche una svolta commerciale: è la prima RS6 Avant ufficialmente commercializzata in Nord America, dopo decenni di frustrazione oltreoceano. Esteticamente, Audi ha accentuato la distanza con la A6 conservando pochi elementi di carrozzeria comuni, il che conferisce al modello una silhouette larga e immediatamente riconoscibile. La C8 è oggi percepita come l'archetipo della station wagon familiare veloce, con una reputazione di relativa discrezione che le sue versioni più vistose smentiscono volentieri.